“眾皆以為機器人操作之甚難，因敬而遠(yuǎn)之，此大謬也。君當(dāng)常臨操縱，日習(xí)操作數(shù)遍，不日，即可明了經(jīng)緯，再數(shù)日，即無書亦可融會貫通矣。若車之駕駛，初取駕照之時，技未能練達(dá)于心，故所思非所愿。然熟稔之后，即可手心如一，樂享駕車之趣也。機器人操作亦如此，可安心矣。”

　　2016年元月份，平靜的美達(dá)電子迎來的兩個客人，這兩個客人不僅相貌奇怪，而且從不聲響。正所謂:人有古怪相貌,必有出奇怪本領(lǐng)。一個星期以后，大家終于揭開了這兩位奇怪客人的真面紗-自動焊錫機器人。

　　焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫機器人能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)代替針對手工焊接工位。

　　原先的美達(dá)電子，自成立以來針對于通孔元件，一直都在使用波峰焊設(shè)備，但波峰焊是通過托盤開口，選擇性的設(shè)置焊接點，由下方設(shè)備打出焊料波峰，在很高的溫度下以很高的速度噴向空氣中，氧化較多，生成的氧化物往往會造成各種形式的焊接缺陷，不能滿足生產(chǎn)需求。而焊錫機器人的工作方式與波峰焊焊接方式正好相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方標(biāo)準(zhǔn)化送錫進(jìn)行焊接?？梢宰杂蛇x擇焊點，提升工藝水平。

　　采用自動焊錫機器人焊錫優(yōu)勢是顯而易見的：

　　一、相比人工優(yōu)勢：

　　1.人工流動，變動頻繁造成培訓(xùn)及管理成本增加；自動焊錫機器人焊錫只需人工取、換，無需培訓(xùn)，直接上崗。

　　2.人工制造，造成品質(zhì)波動，故障率高，一致性差，質(zhì)量控制難度大；

　　機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質(zhì)的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。

　　二、節(jié)能方面：

　　設(shè)備平均功率300-350W，相對與波峰焊回流焊來說120W的自動焊錫機器人在工廠用電的節(jié)省占有.優(yōu)勢。設(shè)備每個焊點的出錫量可精確到0.1mm，該焊點設(shè)置送多長的錫絲就送多長，沒有存在嚴(yán)重的浪費，與人工焊錫與波峰焊等設(shè)備來說，節(jié)約錫方面也是不可比擬的。

　　三、過程質(zhì)量控制優(yōu)勢：

　　人工焊接隨意性較大，無法真正實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。自動焊錫機器人不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。

　　機器人焊接流程分：一次送錫，預(yù)加熱，焊接第二次送錫，第三次送錫滯留時間，各工步的參數(shù)都通過PLC控制，完全實現(xiàn)過程可控制，從而保證產(chǎn)品焊錫質(zhì)量，不會出現(xiàn)虛焊、假焊。

　　四、資產(chǎn)方面：采取設(shè)備焊錫，設(shè)備在采購之后，可做為公司資產(chǎn)，提高自身的價值與接單的優(yōu)越性，然而，人工則達(dá)不到該效果。

　　綜上所述，焊錫機器人的運用給企業(yè)帶去了新的生機，不僅提高企業(yè)的整體生產(chǎn)水平，更提高了企業(yè)的自動化水平；另外一個方面，它減少了人員的投入，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，使我們能更好的實現(xiàn)設(shè)備流水線作業(yè)模式。更為企業(yè)實現(xiàn)一體化的管理擴展了新的理念，為美達(dá)騰飛創(chuàng)造出新豐碑的臺階！